大象機器人教育機械臂mecharm眾測

從小對機器人就熱愛，所以看了很多機器人的科普書籍和小說，把漫威的鐵甲奇俠看了一遍又一遍，長大後基於興趣，開始自個兒搗騰機器人，在淘寶看到大象機器人機械臂，就買了新品mecharm。

就購買產品前，在淘寶對比很多家，選擇mecharm主要是因為屬於新品，優惠力度較大，而且性能較好，可以寫字畫畫，做棋類對決之類各種創客玩法。在外觀上面顏值也很高，秉承選擇產品，一流性能，二流外觀，三流價格，選擇了這款產品。

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開箱與首次使用

打開包裝箱，可以看到mechArm機械臂、mechArm機械臂-產品畫冊、mechArm機械臂-配套電源、-USB-Type C、跳線、M4*35，杯頭內六角，全螺紋，不鏽鋼螺絲-內六角扳手

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機械臂安裝

mechArm機器人實際重量為1kg，考慮在使用過程中，隨著機器人的運動，其重心會產生移動，所以需要將機器人固定在牢固機座上才可以正常使用。機座重量要求：固定式機座，或移動式機座。

機器人基座接口尺寸

基座固定孔位是固定機器人與其他機座或平面的接口，具體孔位尺寸如下圖所示，使用樂高科技件安裝。

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將機器人搬運至機座安裝檯面上，調整機器人位置，將機器人基座固定孔位與機座安裝檯面上的孔位對準。對準孔位後，按壓即可。

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機器人上電

同時將電源適配器連接上機械臂，並將機械臂底座固定在桌子上

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驅動安裝

根據自己所使用的操作系統，下載相應的 CP210X 或 CP34X 驅動程式壓縮包，在解壓壓縮包後，選擇對應操作系統位數的安裝包進行安裝。

使用HDMI連接顯示屏

使用配套的HDMI線連接機械臂和顯示器：

· 先將HDMI線插入顯示器的HDMI接口。

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再將另一頭插入機械臂的HDMI接口

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開發環境的搭建

使用環境

mechArm 270 Pi 版本是自帶Ubantu（V-18.04）系統內置了Python、myStudio、myBlockly、ROS、OpenCV以及驅動庫，所以無需下載開發軟件和安裝開發環境（額外的Python庫需自行安裝），只需要準備一台顯示器連接機械臂即可。

 開發環境

因為mechArm 270 Pi版本內置開發環境，直接使用即可。

1） 基於 Blockly 的開發使用 myBlockly體現拖拽式編程的思想，是一個圖形化編程軟件、可視化工具，可以通過拖曳模塊，來構建代碼邏輯，過程很像搭積木。

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編程演示代碼：

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2） 基於 Python 開發使用 我司產品對於python的支援較為友好，對於pythonAPI庫的開發也日益完善，通過python能對機器人的關節角度，坐標，夾爪等多方面進行操控，選擇性較多

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3） 基於 ROS 開發使用 ROS 是開源的，是用於機器人控制的一種後操作系統，或者說次級操作系統。通過ROS，我們能夠在虛擬環境中實現對機械臂的仿真控制。我們將通過 rviz 平台實現對機械臂的可視化，並使用多種方式對我們的機械臂進行操作；通過moveit 平台進行機械臂行動路徑的規劃和執行，達到自由控制機械臂的效果。

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圖片展示

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綜合使用下來有幾個優缺點：

優點：

1）內嵌樹莓派生態，開發無限可能

2）自帶ROS，圖形化編程Blockly

3）圖像識別 豐富配件 應用廣泛

4）獨特工業設計，極致小巧

5）高配置，搭配Lego接口

缺點：

1）負載較小，只有250g，需要更多應用可能要大些機械臂

2）配件的顏色是白色，機械臂灰色，使用中與配件顏色一致個人感覺更好些

3）樹莓派與機械臂外殼接口有1-2mm誤差，但跟廠家反饋，後續開模就不會

個人覺得使用下來，性價比較高，值得選擇！

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