掃地機器人是否值得買,如何選購?看這篇就夠
2021年02月10日10:02

創作立場:從經驗和個人體驗出發,總結了這篇掃地機器人的選購要點,希望能為大家挑選合適的掃地機器人提供一些意見和建議。全篇字數5k,閱讀大概5分鐘。

寫在前面

作為一個有輕度潔癖的清潔偏執患者,家裡大大小小的清潔任務基本都是我來做的,我也熱愛清潔的過程。清潔的時候掃地機器人一直是有幫上我的忙,使用年限也比較久~如同電腦手機一般,近幾年掃地機器人這個產品更新換代非常快,縱向對比之下使用體驗更是有飛一般的提升。放在以前我覺得並沒有達到“非買不可”的等級,更多的是為家庭清潔錦上添花。但現在隨著這個產品的成熟,我的觀點開始有些變化。

你是否真的需要一台掃地機器人?

掃地機器人是否值得買,如何選購?看這篇就夠_新浪眾測
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畢竟是少則數百,多則數千的花費,這個物件是否真的值得一用?是否值得這個價?買回來會不會閑置了,要不要先買個便宜的來試試看效果如何?在採購之前很多人會這麼對自己發問,艾路今天寫這個小文是對自己家差不多10年來對掃地機器人的總結,包括一些機器的使用體驗和對功能,技術的見解。

掃地機器人的定位

首先講講我對於掃地機器人的理解——掃地機器人是一個可以極大程度降低我清潔工作量的好幫手。有了掃地機器人我們就可以不用自己打掃了?這不可能~吸塵器該有還是得有,拖把該用還是得用,掃地機器人的定位更多是"想偷懶時的不二之選"和"完美的效率工具"。

雖然每天下班回來也比較晚了,還得收拾做飯遛狗,晚上有時候還得忙一下工作,但也還是會抽出時間做一下清潔。

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清潔其實是個比較零碎的事情,每次做花費的時間不長,卻總會莫名其妙地佔用做其他事情的時間。所以,如果你日常生活同樣比較忙碌,覺得清潔比較費時時,掃地機器人的優勢就體現出來了,當然這裏指的是功能完善使用體驗較佳的機器人。

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節省下的時間可以讓我們更充分地休息、娛樂、工作而不用去擔憂清潔的事情;再者,日常保持清潔習慣的話,在大掃除時我們也能更輕鬆,不至於一掃除就崩潰;最後潔淨的環境也能反過來提高我們的對"家"的滿意度,提升幸福感。所以從這些角度看,我覺得掃地機器人是值得每個家庭擁有的。寫到這裏的時候,我覺得10多年前便購入掃地機器人的老媽,還真是挺有遠見的……(雖然舊機器人現在看來就是個憨憨)

掃地機器人的選購指南

既然值得擁有,那接下來就是第二個問題了——我該買什麼?

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掃地機器人市場品牌眾多,價格也參差不齊,那麼選購一台掃地機器人需要關注哪些參數?如何進行對比選購?

回到上面那個問題:是否可以隨便花幾百塊買一台用著?

個人不建議。

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我們在買東西的時候經常會聽到"貴有貴的道理",這在掃地機器人市場也同樣適用,低端的機器一般沒有導航、避障與路徑規劃等功能,使用體驗比較差,最常有的反饋就是會各種卡住,要經常去救他…沒辦法做到"放手讓他幹"。因為一直以來都用著早古時期的幾台機器人,所以最近換新之後,清潔體驗的直線上升給我帶來了不少新感受,所以我還是比較建議大家能夠入手一台功能相對“能打”一些的機器。

那既然要買,又應該看哪些參數呢?

站內推掃地機器人的時候,經常評論區會看到很多值友在討論"算法""避障""導航"等字眼,買過用過的可能都會有所瞭解,但還沒入坑的朋友可能就會有些陌生,那下面就以我家的新寵兒石頭T7 Pro為例,來詳細說說初次購買掃地機器人需要注意的參數。

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清潔能力

既然是掃地機器人,買來就是為了清潔的,那麼我們就應該著重關注他的清潔能力了。很多人提到清潔能力就會想到吸力,吸力大就是清潔能力強,這樣就有些片面了,清潔能力其實是多個參數的綜合表現,包括吸力、避障能力、導航規劃、水箱邊刷等各方面的表現。

吸力:大的吸力意味著能吸入更多,更細的垃圾和粉塵,理論上清潔能力更強。雖然實際上清潔效率和能力還受其他方面。

石頭T7 Pro的最高吸力為2500Pa,在掃地機器人裡面是吸力強勁的代表之一。大功率的無刷風機、更貼合地面的主刷頭和經過優化的直線風道都使得數據上顯示的大吸力能有更真實的清潔表現。

邊刷與底部主刷:邊刷指的是掃地機器人前端的“小掃把”——

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現在主流的有單邊刷和雙邊刷的設計。兩種設計各有各的優點,雙邊刷比較容易聚攏垃圾,而單邊刷則不容易捲入電線、數據線之類的東西,總之這個不太影響使用,單雙邊刷都是可以的。我們在挑選的時候可以看看它是否有動態調速功能,這個功能的加入有助於邊刷的清掃效率,減少拍飛垃圾的概率~

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在非沿牆的地方清潔時,邊刷會降低轉速,有利於垃圾聚攏吸入。

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再說說主刷頭。

▼T7 Pro的吸塵口與下方的底部主刷,這個是吸塵清潔的主力。

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現在有一些掃地機器人是沒有配備底部主刷的,只做了一個小的吸口,僅可吸塵。雖然可以讓機器人變得更輕薄,但我覺得沒有必要~無底刷的設計其實是犧牲了清潔能力的,所以我寧願它能清理的乾淨一些hhh~

石頭的主刷頭採用了浮動設計,可以適應不同地麵類型,可以在清潔時更貼合地板,清潔更深度。

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掀開機蓋還可以發現一個小小的清潔刷,後方有一個小鳥刀片可供清理纏繞的毛髮。

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導航:類似於汽車的導航,歸根結底就是為了讓機器人明白“我在哪”和“我該怎麼走”的問題。現在大部分掃地機器人廠家已經將導航功能落實到了旗艦機上,市面上常見的幾種導航模式有LDS激光導航、視覺導航和陀螺儀導航。

陀螺儀導航:算是比較落後的技術了,多為比較便宜的掃地機器人採用。艾路家中的舊機器人採用的就是陀螺儀導航,運行過程跌跌撞撞,比較低效,清潔覆蓋率也不高。

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視覺導航:通過鏡頭看世界。看起來就很厲害的技術,通過視覺識別模塊來繪製地圖規劃清潔路線,無奈現階段還不夠成熟,精度稍遜於下面介紹的LDS導航技術。但是是潛力很高的一項技術。

LDS激光導航:各大品牌採用的主流的導航技術,技術成熟,精度高。顧名思義是使用激光束探測目標的雷達系統,一般採用LDS激光導航的掃地機器人都會有一個“凸起”——

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這其實就是他的雷達模塊。開機時他會發射激光並接收反射信號,一邊清潔一邊探測周圍信號。

一般初次使用時它們就會通過這個激光導航系統來為我們繪製房間地圖並規劃清潔路線,一般現在主流的掃地機器人都採用“弓形清潔”,這種清潔規劃覆蓋率高,不會多次重複打掃已經清潔過的地方,並且覆蓋率高,效率也更高~

避障:我覺得避障功能的強大與否絕對是衡量一台掃地機器人“省心程度”的最大標準——不需要刻意在使用之前先收拾,隨時隨地開機清潔,不用擔心它會“誤入歧途”,也不需要經常動身去拯救被困的機器人。總而言之,好的避障可以讓使用體驗直線上升~

目前主流的避障技術有激光雷達功能、3D結構光和3D tof、單/雙目視覺避障等。

著重講講目前運用比較成熟的雙目視覺避障。雙目避障多運用於無人機、自動駕駛汽車上,而掃地機器人同樣相當於一個小型的駕駛艙,這樣看起來也是適用於雙目視覺避障功能的。

雙目成像類似於人的雙眼,通過左右兩個相機的拍攝圖像差異來測算距離進行避讓。相較於單目視覺技術,雙目的成像更立體,可以更精準地還原物體的尺寸(誤),讓避讓更精確。但也有缺點,就是在光照不足的時候時會吃癟。

石頭T7 Pro的雙目視覺避障通過機器人前端的兩個500w像素的廣角鏡頭來實現的。

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“大眼睛”讓機器人顯得異常可愛,在實際工作中,能對視覺範圍內的障礙物進行識別判定,現有9個類目(例如鞋子、數據線、各種底座、襪子、寵物等),從而實現精準避障。

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針對依賴光照的特點,石頭也為大眼睛配備了紅外補光方案,這樣在灰暗的環境甚至是晚上的時候他也能自由奔跑。

▼夜間遙控的視頻效果也非常好

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塵盒:大塵盒意味著能裝的垃圾越多,自然也就能清潔的範圍更大,更適合懶人~忘記每日傾倒垃圾也可以做到不影響清潔(我一般是習慣每日一倒的,但大容量可以讓更多懶人獲得更好的使用體驗),不影響吸力。

這個塵盒有460ml的容量,按我的清掃頻率和習慣最多大概可以做到3-4天1倒,算是很“能裝”的代表了~

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水箱:大部分掃地機器人都是掃拖一體的(當然也有純掃地吸塵的),只有掃拖一體的機器人有配備水箱,可以實現邊掃邊拖。而水箱的類型則分為滲水水箱和電控水箱,使用體驗也是天差地別……

滲水水箱的出水量不可控,續航較差,並且用於木地板時有可能造成地板損害。所以雖然水箱看起來方便,但在使用舊設備的時候我其實很少用,基本上把掃地機器人當純吸塵器使用。

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電控水箱的出現則很大程度地改變了這種現狀。可智能調節出水量,靜置時不出水,避免泡濕地板。(切記不要使用清潔劑or消毒劑,清潔完成後也要注意把水清空)

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很多掃地機器人的水箱or拖布採用插入式,在安裝的時候需要把機器翻轉過來,其實不甚便捷——

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小石頭在拖布裝卸這點就做得非常用心~細節滿滿,使用也超級方便,安裝或者拆卸一推一拉即可。

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▼安裝非常便捷

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續航:大部分機器人都有自動回充功能(再低端的都有),沒電了這貨就會自己回充電座吃奶,不用擔心下次使用會沒電這回事。

▼充電底座一般會配備有一個感應器,在機器人啟動返回充電的程式時提供一個定位。

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選購的時候可以根據房屋大小來考慮續航。對於小戶型來說,續航一般不是問題,但大戶型我們就得關注一下續航了(因為可能沒辦法一次清掃完整屋)。

以石頭T7 Pro的續航看,最長2.5h的工作時間,5200mAh的電池容量,可以一次清潔250m²的空間,這個續航基本可以滿足90%的家庭需要了~而如果電量不足以完成清潔任務,機器人會中斷回充,在充滿電後仍會出動繼續完成任務,超能幹!

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智能體驗

清潔能力巴拉巴拉說了一堆,下面談談智能體驗。現在的家電都追求“智能”,智能家居能極大程度的培養懶人……不,極大程度的為我們的生活提供便捷。掃地機器人在廠商的升級之下也是越來越“聰明”。選購的時候,我們也應該關注他的智能體驗。

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知名人工智……智能代表——愛醬

地圖記憶:上面提到機器人可以通過激光雷達和鏡頭來生成地圖並對清潔路線做出規劃,提高清潔的覆蓋率。地圖記憶功能一般在第一次清掃時機器人便會很好地完成,以後再次清潔時他就會按照保存好地圖和路線規劃進行清掃。

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好的掃地機器人一般會有多個地圖儲存,以便機器人清潔不同的環境,這在多層家庭非常實用,隨放隨用。我家是140m²的小複式,T7 Pro的多地圖記憶可以很好地應付~不需要每次都重新掃瞄。而在切換清潔樓層的時候,他也可以做到自動定位識別,無需手動切換,省心省力。

虛擬牆與禁區設置:虛擬牆顧名思義,就是讓機器人認為這裏是牆;禁區則是清潔禁區,告訴他今天這個地方不用清潔。這兩個功能都已經非常成熟了,判斷一個機器人是否值得購買,虛擬牆和清掃禁區的功能絕對要有~

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TIPS:虛擬牆建議設置在廚房與衛生間,這兩個地方比較敏感,廚房可能會有油、水、食物殘渣等;而廁所則可能會有水或者其他汙漬。為了日後清潔時不至於崩潰,我建議給這兩個地方設置虛擬牆或者乾脆做一個清潔禁區。

自定義清潔方案:這個房間我想拖地,這個房間我想掃地,那個房間有地毯需要用大吸力清潔……這些需求其實並不在少數。雖然掃地機器人不能做到隨我們的意願而動,但給他製定一定清潔的規劃還是可行的,在手機App端對掃地機器人的水量、吸力大小、清掃順序等參數進行定製,滿足不同區域的清掃需求。很多廠家就能夠在掃地機器人身上實現清潔規劃。這個功能並非剛需,但如果有也絕對是讓掃地機器人的清潔體驗更上一層樓~

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遠程操控:這裏的遠程操控本意上指的是通過手機或者語音助手(類似小愛同學或者小度等)來進行遠程控制機器人執行清潔任務,這項功能應該大部分標示著智能的掃地機器人都會有。

品牌不同一般專屬的App也會有所不同,比如石頭的App則為【Roborock】。

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如果不想下載過多應用而恰好家裡又有米家的智能家居,石頭T7 Pro也支援通過米家應用工作,功能上沒有太多閹割(不過需要注意的是實時視頻功能只能在石頭Roborock App使用)。

除了這種基礎的控制外,其實還有一些掃地機器人廠家推出了“遙控”功能,即利用機器人配備的鏡頭進行遠程的監控和操作,這個功能在掃地機器人上算是錦上添花的~非常適合養寵家庭,如果家裡沒有監控或者毛孩子跑到了監控範圍之外,我們還可以通過掃地機器人來尋找藏起來的毛孩子~實現無死角的雲吸貓~

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在實際的使用過程中這個功能我還真用得不少,各種心血來潮想看看家裡小朋友究竟在幹些什麼的時候,就可以打開掃地機器人,進入實時視頻模式,一邊清潔一邊偷窺毛孩子~

PS:用戶想要開啟實時視頻功能必須在主機上長按“回充+清掃+局部清掃”,並設置安全密碼後才能使用。關於隱私問題,T7 Pro已經通過了德國萊茵隱私認證,所有視頻數據均不會上傳,不需要擔心隱私問題~

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總結

關於如何選購,應該關注哪些功能和參數,上面列舉的應該也比較詳細了,如果還有什麼不明白的地方歡迎評論區提出,我會盡力解答~

感謝閱讀與支援~!

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