石頭掃地機器人T7 Pro評測:家中的無人駕駛“汽車”
2021年01月04日08:26

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  本文來自中國家電網

  作者:王文治

  隨著科技的逐漸進步,居家日常生活清潔也已經步入智能化時代。曾經用戶心中的“智障機器人”,多次迭代後如今早已脫胎換骨成為尋常百姓家的清潔幫手。

  2020年上半年,石頭科技推出了旗艦產品——石頭T7。素雅潔白的外觀,全新升級的智能算法系統以及便捷的操作體驗,給不少人留下了深刻的印象。

  然而,就在兩個月之後,石頭科技帶來了全新升級的產品T7 Pro。官方表示,該款產品在T7的基礎上引入了無人機和自動駕駛技術的部分方案,是石頭科技年度AI科技探索之作。

  那麼,這款升級版的產品究竟實力如何?下面筆者就帶大家來一探究竟。

  · 外觀設計

  與T7白色為主的配色基調不同,此次T7 Pro採用了曜石黑配色,低調中流露出一種深邃的感覺,很符合“探索版”這一產品定位。

  正面面板採用了IMR工藝,仔細觀察正面會發現有無數亮點點綴。

  機身頂部的激光雷達傳感器上蓋採用了鋁合金陽極氧化工藝,材料為杜邦的高硬度材料。同心圓的紋理,在燈下能夠反射出頗具質感的光澤,細節設計用心。

  機身頂部前方有三枚實體按鍵,分別為:清掃/開關機鍵,局部清掃鍵和回充鍵。網絡不佳或者拿手機不方便的時候,可以使用這三枚實體按鍵進行操作。

  頂部後方是機身蓋板,邊緣處印有石頭科技“roborock”英文logo,logo下方是打開後蓋的提手。

  掀開後蓋就可以看到可拆卸式塵盒。

  下方的凹槽用來放置清潔毛刷。

  塵盒取出比較容易,取出後就能看到濾網。包裝中還附送了額外一個濾網用以替換。

  來到機身底部,可以看到清潔刷頭和滾輪。

  這裏要說的一點是:底部主刷使用了可拆卸式的設計,拆卸比較方便。

  拆卸之後,就可以看到塵盒的進灰口,連接處有一段塑料封邊,保證清掃後的灰塵雜物不會進到機器內部。

  底部則是297ml的電控水箱和拖布支架,拆卸同樣方便。

  只需按住黑色卡扣,就可以輕鬆卸下水箱,再次安裝只需推回即可。

  拖布支架安裝/拆卸也同樣方便,只需按下兩邊對應卡扣按鈕即可拉出,無需將機身翻過來進行拆裝。

  回到前面,原本想看到的兩隻“眼睛”被一張貼紙擋住了,封貼上對隱私安全做了註明。

  撕下封貼,就可以看到此次T7 Pro的最大亮點——兩顆500w像素+120°廣角鏡頭。

  手機上雙鏡頭如今已經稀疏平常甚至有點落伍,而對於掃地機器人來說就不一樣了。

  作為居家自動清潔設備,要想讓用戶使用更舒心,除了清掃能力這項基本功之外,避障、脫困能力更是重中之重。

  T7 Pro在LDS激光導航的基礎上添上的這一雙眼睛,可以讓掃地機器人對環境空間進行3D識別,再將捕捉到的畫面交由RR mason 7.0 3D算法系統進行處理,最終實現對物體精準快速的識別,從而提升避障能力。

  下面來看看實際的清潔情況。

  · 清潔體驗

  在開始清潔之前,需要將產品與米家或者石頭的App綁定。為了第一時間體驗到全部功能,筆者這裏選用石頭的App進行鏈接。完成綁定後,所有的操作均可以在App上進行,無需彎腰使用物理按鍵操作。

  為了測試實際的清掃效果和避障效果,筆者預先對房間進行了一些佈置:

  1。 選取了地面有接縫的地板屋,縫隙往往會積有灰塵

  2。 在插口位置插上了充電線,模擬日常家庭中充電器一直插在插座上的情況

  3。 將一副白手套捲好放在地上,模擬襪子手套這類衣物地面放置的情況

  4。 將炒花生外皮碎屑、花生瓣、瓜子皮隨機散落在地,模擬日常居家地面環境情況

  5。 在房間里鋪好地毯,佈置好桌子、凳子,模擬日常居家桌椅擺放情況

  6。 筆者隨機在屋中行走,模擬日常居家有人的情況

  做好以上佈置之後,筆者開始啟動T7 Pro進行清掃。

  經過筆者實際測試後發現,得益於2500Pa的大吸力,T7 Pro掃過的地方,不僅花生皮碎屑,連花生粒也被清掃乾淨沒有彈開。同時,地板接縫處也有照顧到。

  清掃後的塵盒

  不過,大吸力不可避免的會產生一定的噪音。如果對噪音比較敏感,可以選擇在離家之後用App遠程操作完成清掃。

  避障效果方面,雙目加持著實讓人眼前一亮。點擊開始清掃後,T7 Pro很快便識別出了散落在旁邊的充電線並在App里給出標記,識別速度和準確度較高。

  散落在地面上的手套成功識別為織物,筆者隨機在房間內進行走動時,掃地機器人也能很快識並標記出鞋子來。

  識別出障礙物之後,T7 Pro會繞開障礙物繼續進行清掃,筆者擔心的吞線和吞手套的情況都沒有發生。

  在兩個縫隙比較接近機身直徑的凳子腿“陷阱”之間,T7 Pro也沒有一頭撞進去然後卡住,識別出無法通行後就繞開了。

  得益於機身內部的高通8核處理器的加持,筆者隨機在屋內站立走動,T7 Pro在離鞋子有一定距離的時候就能夠識別出來,沒有一頭撞上去。

  最後,筆者將水箱注滿水,裝上拖布,進行全屋掃拖實際體驗。取下水箱,可以看到水箱與機身之間的精密傘閥進氣系統。筆者晃動水箱,沒有水濺出,密封性較好。

  進水口有濾網,濾網較細,用水龍頭開大水流會濺出來。水中的雜質可以被過濾在外,不用擔心水中的一些固態雜質會進入到水箱中導致拖地時阻塞進水口進而損壞機器。

  經過筆者的實際體驗,在最大水量下,拖過的地面留下的水跡也不會很多,不會浸泡地板。筆者觀察了T7 Pro在屋內拖地的地面痕跡,沒有發現濕度不均的情況,得益於採用了蠕動泵方案的電控水箱,噴水量控制較為精準。

  掃地機器人拖過的地面,碎屑和灰塵能夠被清理乾淨,地面日常保潔可以勝任。但由於掃地機器人的自身體積形態所限製,拖布不能覆蓋到牆邊,定期仍需要用拖布或者抹布擦一下屋內四周沿牆位置。

  · 智能化

  作為一款幫助用戶省心省力的掃地機器人設備,T7 Pro的所有功能都可以通過App實現。想要進行室內日常保潔工作,只需要躺在床上打開App操作即可。

  如果你家房間足夠大,還可以通過地圖管理功能自定義你的清掃。先清掃哪裡後清掃哪裡,哪個區域僅需要掃不需要拖,哪個區域用多大的力度多大水量,哪個區域不需要清掃,哪個區域需要多清掃幾次等操作用戶都可以按照實際情況對在App中進行設定。

  而作為一款“探索版”設備,T7 Pro能做到的不止如此,AI雙目視覺讓T7 Pro有了玩法。

  外出在家想要觀察屋內或者家中寵物的情況,就可以使用T7 Pro的鏡頭的實時視頻功能。鏡頭可視範圍較廣,如果有人走動可以觀察到膝蓋以下,距離較遠的情況下能看到半身。

  即便是在夜間,或沙發底這樣的暗光環境下也可以看得清。石頭在這一點上花了一點小心思。為了應對暗光環境,T7 Pro配有LED紅外補光燈。紅外是不可見光,人眼感知不明顯,昏暗環境下開啟不會打擾用戶休息。

  為了讓T7 Pro能夠全天候的在各種光線環境下工作,石頭對鏡頭內部動了個“小手術”,將普通鏡頭內部的紅外截止濾光片換成了RGB+IR雙通的濾波片。這樣一來,在光線充足的情況下,紅外補光燈不工作,鏡頭內部傳感器主要接收可見光;在暗光情況下,鏡頭內部傳感器主要接收紅外光,讓“雙目”成為“可見光+紅外”雙通的雙目,進而能夠實現全時段的避障和實時視頻功能。

  · 總結

  作為2020年石頭科技的旗艦級掃地機器人產品,石頭T7 Pro的的確確符合探索版的身份定位。AI雙目的加持,不僅提升了掃地機器人這一傳統品類在清潔方面的能力,讓用戶更放心的解放雙手;同時還拓寬了其功能使用範疇,讓掃地機器人不再僅僅是“智能掃帚”、“智能拖布”,而是一個比較有溫度的“居家智能清潔幫手”。

  即便是家中有寵物又或是平時不注意地面很亂,都無需擔心冷冰冰的機器會亂撞從而讓家裡變得更糟糕。插線板、體重秤、寵物糞便、衣服襪子甚至玩具,它都可以識別出來並在清掃結束之後仍舊讓它安安靜靜的躺在原來的位置上。

  通過AI雙目避障+LDS激光導航,石頭將原本應用在無人機、自動駕駛領域的解決方案放到掃地機器人身上,提升了用戶體驗的同時,也給行業帶來了新思路和新突破。

  最後,關於選購建議。如果家中有養寵物,或者地面比較雜亂,又或是更重視科技帶來的更好體驗的話,筆者建議直接上T7 Pro。反之,如果沒有上述這些條件,那麼與T7 Pro清潔硬件一致的T7是性價比更高的選擇。

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