千元級的美的M7掃拖一體機評測
2020年12月10日16:33

前言

如今是個智能化的時代,科技含量高的智能化產品正在逐步的走進我們生活,作為消費者,我們都希望買到便宜且智能程度高自動化程度高的好產品,但偏偏智能這個風口所有的產品都打上了“智能”標籤,但往往很多產品的實際智能程度可能並沒有宣傳的那麼好。

雖說智能產品眾多,但其實也是按類別來分的,有些把一個簡單的自動開關功能也叫作智能,而有些則需要幾千上萬或者上千萬行代碼來執行複雜的判斷和操作,而二者都叫智能家電,誰更智能當然高下立判,掃地機器人則屬於智能化程度更高的後者,但也並非所有掃地機器人都能有較好的智能程度。

千元級的美的M7掃拖一體機評測_新浪眾測
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這是一張與產品發展成熟度的趨勢曲線圖,目前對於掃地機器人行業來說,大致可以判斷處在泡沫化的穀底階段,價格一跌再跌。經曆了早年的“造神”式宣傳後,掃地機器人品牌和數量如雨後春筍般冒了出來,但這兩年逐漸陷入了沉寂,很多品牌都不見了,可以說剩下的都是幾經戰火洗禮的老兵了,都是有一定研發實力的選手,也都在為下一代更優秀的產品做著努力。將來必然幾大巨頭之間的研發實力競爭了。

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掃地機器人市場占有率

價格下跌自然實惠的是消費者,作為國內家電行業巨頭的美的也加入了掃地機器人戰場佈局,雖然目前占有率尚不高,但最近推出的幾款掃地機器人也有可圈可點的地方。

千元級的美的M7掃拖一體機評測_新浪眾測
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這裏為大家帶來一款高性價比的美的M7掃拖一體機的評測。

美的M7掃拖一體機評測

對於目前的掃地機器人產品而言,基本分為兩個陣營,以iRobot為主的vSLAM視覺導航技術和其他LDS激光導航技術。

LDS激光導航技術到目前已經非常穩定了,業界也有成熟的方案,國產大多數都使用的是LDS激光導航,也形成了成熟的產業鏈,所以LDS激光導航的性價比表現會更高,對於普通用戶來說LDS激光導航產品依然是首選。

外觀/設計

首先來看一下這款美的M7的外觀和設計,從設計方面基本上可以看出一款掃地機器人的功能以及清潔。

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包裝屬於常規的簡單包裝,性價比定位的產品一般都是如此。

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中規中矩的掃拖一體機配置,可以看到採用的是雙邊刷方案,會比單邊刷有更好的聚攏效果以及清潔效率,不過會增加被軟線等雜物纏繞的幾率。

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LDS導航的特徵是頂部會有一個凸起的小圓盤,這是旋轉式的LDS激光導航傳感器位置,運行時以高速旋轉發射激光並捕捉反射光來識別地形,形成地圖再通過NaviPolaris規劃系統進行路徑規劃,解決“我在哪”和“要到哪去”的問題。

NaviPolaris是美的的自主路徑規劃技術,各家的規劃技術並不相同,這也是目前掃地機器人之間差別最大的地方,高效的規劃代表了高效的清潔效率,避免漏掃和重複清掃是最主要的,具體工作效率在後面的評測部分會詳細展示。

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底部可以看到是常規的掃地機器人雙驅動輪+方向輪的設計,凹凸不平的驅動輪表面可以提供較好的抓地力和攀爬能力,美的M7的越障高度是2cm,目前大部分掃地機器人也都是2cm的越障能力,中規中矩的參數表現。

4個懸崖傳感器分別位於前端和左右兩側,可以探測到前方台階避免跌落。

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除了懸崖傳感器,一台掃地機器人可以說全身都是傳感器,傳感器的數量與相互協作效率代表了掃地機器人的智能程度以及工作能力。

從名字上來看,比較感興趣的是地檢傳感器-似乎是檢測地面情況的一個傳感器,判斷光滑地面與地毯材質區別,開啟不同的工作模式。其實也應該可以用於識別地麵灰塵量,檢測到汙垢較多的地面進行圓形或者往複式的運動增加清潔度。

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里程傳感器則是配合這個萬向輪來記錄行程的,在輪子上使用黑灰間隔圖案顯然是為了方便記錄里程,里程數據用於清掃規劃可以增加精確度,比較少見的配置。此外還有內置的6軸陀螺儀傳感器同樣用於輔助定位。

大部分LDS激光導航掃地機器人僅依靠激光掃瞄構建出來的地圖進行導航,容易出現地圖錯誤的情況,這裏的細節方面美的M7做得還不錯,增加了精確度和工作穩定性。

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滾刷使用的是活動式浮動結構,在開啟吸塵時可以向下貼近地面,增加吸附力。刷毛使用了V形聚攏形式,清掃時有一個向中間聚攏的效果,增加吸塵器效率。

毛刷分為黑色與藍紅兩種,類似吸塵器上地板頭部分,不同刷毛硬度不同,用以應對不同的地面汙漬,基本上與我們常用的吸塵器地板刷頭一致。

優點是對於灰塵等細小顆粒物的清潔程度優秀,但不過毛刷有個通病就是易纏繞頭髮,與膠刷相比各有優劣。

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拖布與水箱附件。

水箱容量220ml,使用的是電控水泵控制方式,可以精準的控制水量,比早前的植物仿生水箱要更好,避免了水量控制不到位的問題。

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拖布底部帶有一個小磁鐵,可以通過傳感器判斷是否安裝了拖布來決定是否開啟拖地模式。

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底部拖布模塊與水箱模塊有一定的活動空間,可以讓拖布更好的貼合地面,增加清潔效果。不過僅有自然重力,沒有額外的下壓力,從設計上可以看出對頑固汙漬效果欠佳,但是對於清掃過後的浮塵的清掃能力也是足夠了的。

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220ml的水箱,水量支援大概250平米的房間使用,對於常規家庭來說是足夠使用的。

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塵盒設計在中部,開蓋可以找到,容量450ml。普通120平米的戶型實際清掃面積大概60-70平米左右,一般而言日常除塵清掃450ml容量的塵盒足夠容納3-4次全房清掃的垃圾,可以滿足一週的使用。

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塵盒上設計有容納纏發刀片和毛刷一體式工具的凹槽,比較人性化,這個小工具基本上所有掃地機器人都有配備,但由於體積比較小,經常弄丟,這個收納設計非常不錯。

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塵盒的一鍵倒塵設計,加上倒梯形的盒體設計可以一鍵清空垃圾。

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塵濾方面,一共有三層濾網,塵盒上的是初濾,把較大顆粒的灰塵留在塵盒內部,然後是一層海綿,海綿在過濾的同時也提供了一定的消音效果,對電機發出的聲音有一定的阻隔作用。

官方宣稱的噪音最大值在65dB左右,這是開啟4000pa MAX吸力時的噪音,其他檔位可以低至50dB左右,有一定的靜音效果。

最後一層是高效濾網,過濾顆粒更小的粉塵,避免地麵灰塵和過敏原揚起汙染室內。

設計方面,美的M7屬於中規中矩的掃拖一體機,循規蹈矩的設計中有一些亮點,比如9.7cm 的纖薄機身、電控水箱、4000pa大吸力的NIDEC BLDC進口電機以及30組傳感器都是同價位掃地機器人中較高的配置。

也有一些諸如清潔小工具收納槽、過濾層海綿靜音層等提升使用體驗的小細節,總體來說還是不錯的。

使用評測

下面是使用評測。

清潔能力測試

對於掃地機器人而言,首要問題是清潔能力。

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這裏使用麵粉、麵包糠、大米三種家庭中常見類型的粉塵和固體垃圾做測試。

麵粉顆粒細小,可以代表粉塵類PM2.5以及過敏原,麵包糠顆粒稍大,可以代表泥塊之類的顆粒物固體垃圾,大米外形圓潤,容易擊飛,可以查看一下對各類物體的清潔能力。

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這裏混合在一起了,反映一下綜合清掃能力,開啟吸力MAX以及拖地功能,使用區域清掃來進行測試。

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清掃動圖。

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清掃後

從動圖和對比圖來看,對麵粉的清潔能力還是不錯的。

細小粉塵被毛刷和西城裝置清潔掉了大部分,再通過後部拖布的擦拭,基本清潔乾淨了,不過有一些填縫的現象,這與清潔過程中行進的方向有關,粉塵的清潔效率基本上可以達到95%以上。

對於顆粒較大的硬質固體殘渣來說表現一般,主要是由於邊刷的擊飛問題,可以看到清潔掉了大概70-80%的殘渣,但被擊飛到清掃過的地面位置的垃圾沒有回頭再次清潔。

實際上對於這樣有大量聚集在一起的固體垃圾的情況下一般都是需要多次覆蓋清掃才能達到較好的效果,對於經常開掃地機器人的情況來說不會有很大的問題,如果地面確實較髒可以在APP中設置3次清掃來進行深度清潔。

清潔能力方面,單次覆蓋下對粉塵的清掃有很好的效果,但是由於邊刷的擊飛作用,大顆粒固體容易被擊飛到清掃過的地面上,降低了清潔能力,這種情況建議降低邊刷轉速以及刷毛長度,或者加入探測到大顆粒物體降速的功能。

大體來說還算不錯,因為日常清潔中粉塵的比例占90%以上,經常開啟掃地機器人的情況下大顆粒固體垃圾是極少的,多數都是窗外和鞋底帶進來的粉塵與泥沙。

導航/規劃能力

導航規劃能力反映了掃地機器人的“智力”,比如覆蓋率、避障脫困能力等,也是各家掃地機器人研發實力的表現。

美的M7的導航規劃系統叫做“NaviPolaris”,每家掃地機器人廠商都有自己的規劃系統,用來解決“要到哪去、怎麼去”的機器人問題。

千元級的美的M7掃拖一體機評測_新浪眾測
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這裏測試記錄一下小區域規的劃清掃的軌跡。

可以看到覆蓋率十分高,對於門口這樣的邊角位置也有細緻的覆蓋。

效率也十分高,大概6平米的面積三分鐘不到結束清掃。

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此外還帶有地圖分區管理功能,可以根據用戶劃分的房間來進行特定區域定時任務清掃,提高使用體驗。

在導航和規劃方面,使用了第五代LDS激光傳感器有3000Hz的環境掃瞄率,提高了掃瞄精度和速度,通過4核1.3GHz的芯片處理可以有較好的地形識別能力,使用中可以感受到對環境的認知能力增強了,即使意外移動也可以很清楚的知道自己在哪。

千元級的美的M7掃拖一體機評測_新浪眾測
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每個掃地機器人都有自己的“脾氣”,美的M7上有一些堅持不懈的氣質,發現正常清掃結束時如果沒有回到座充位置會一直堅持不懈的尋找充電座,即使區域內沒有座充也不惜一遍又一遍的重複尋找,減少需要人工干預的次數。

導航規劃這樣的核心功能方面的表現也是中規中矩的,得益於LDS激光傳感器的升級,獲得的地圖精細度以及掃瞄速度有了非常大的提升,沒有傻站著或者不清楚自己在哪的情況,不輸旗艦級掃地機器人,覆蓋方式也十分精準高效,

防跌落/越障能力測試

這幾個能力可以直接反應掃地機器人對家庭中各種複雜情況下的處理能力,避免出現經常需要解救的情況。

一般高端機器的表現會比較好,帶有一定的脫困能力,但通常來說千元價位的掃地機器人這方面的體驗一般,尤其是脫困方面。

下面來看實際使用過程中美的M7的表現。

防跌落

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在實際清掃測試中的絕大多數情況下是可以避開懸崖的,但在一些特定條件下還是比較容易跌落,比如在光照條件不足斜向靠近懸崖的時候容易判斷失效,家裡這個門檻石倒確實是掃地機器人殺手,因為一些掃地機器人會對黑色的門檻石產生懸崖誤判,評測過多款,大部分不能倖免。

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解決辦法很簡單,使用禁區功能避開這些位置即可。

防跌落方面4個傳感器能防止大部分情況的跌落,但也並非萬能的,還是需要配合禁區使用。

越障能力

越障能力實際上也與脫困能力類似,不過越障能力可以增加清掃範圍,2cm是個業界標準的水平,大部分掃地機器人的越障參數都為2cm。

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找來一個2cm的木板測試了一下,可以順暢的通過,像家裡的門檻、門壓條之類的地方都是可以輕鬆越過的,擴展了清掃範圍。

日常維護

日常維護方面,美的M7的體驗還不錯。

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塵盒容量大,垃圾和雜物都可以直接順暢的吸入並囤積在塵盒內。

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打開塵盒一鍵傾倒,塵盒開口較大,支援水洗,清潔起來也比較方便。

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不過額外的海綿增加了清潔步驟,海綿建議直接水洗。

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滾刷方面,毛刷會有一定的頭髮纏繞,需要使用刀片處理,但拆卸起來並不太方便。

日常維護不算麻煩,不過滾刷的拆卸增加了步驟和時間,尚有提升空間。

APP

APP方面的體驗還不錯,藍牙+WiFi的雙模連接方式非常方便,用戶在首次配網時只需機器通電即可一鍵完成。

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APP功能方面支援多個戶型的地圖保存,保存過的地圖可以增加效率。

支援設置動態增壓(在識別地毯時增壓),手動設置吸力強度以及水速調節,比較精細的功能。

帶有耗材壽命顯示,帶有更換提示。

比較優秀的地方是支援天貓精靈,小度音箱,小愛同學,小美音箱等多家智能語音平台,可以較好的加入即有的全屋智能控制方案中去。

總結

總的來說,這款美的M7掃拖一體機器人可以說是一款成熟度比較高的產品,各方面表現中規中矩,清掃功能和工作效率都可以滿足絕大多數家庭的需求,而千元級別的價位也讓這款掃地機器人的性價比格外出眾了。

優點:

硬件方面的升級帶來了更高的效率。使用了第五代LDS激光傳感器提升了采樣頻率和精度,定位更準確,反映更迅速,4核1.3GHz的Cortex-A35芯片提供了更強大的算力,地圖構建和規劃清掃效率有了較大提升,減少了“傻站”/“傻轉”的情況。4000Pa大吸力,配合滾刷可以有效清潔粉塵和過敏原。加上拖布清潔,實測覆蓋一次就可以達到非常高效的粉塵清除。電控水箱對出水進行了精確控制,不會出現滲水和地毯上繼續出水的情況,有較好的拖地體驗。降噪設計體驗佳,這是我體驗過的吸力最大但噪音最小的掃地機器人了,在噪音方面有不錯的升級體驗。

缺點:

邊刷刷毛較長且轉速較快,容易擊飛較大的固體顆粒物,減少了清潔度。特定條件下有懸崖跌落的意外情況,雖然有一定的脫困設定,但依然會有較大的被困幾率,脫困算法仍需加強。滾刷沒有設計成可快速拆卸的形式,清潔起來有一定的麻煩。

不過對於一款價格在1500元左右的掃地機器人來說,這款美的M7掃地機器人的各方面表現都還不錯,尤其是清潔能力和效率方面非常突出,適合絕大部分家庭使用。

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