360掃地機器人T90體驗,22類傳感器激光雷達
2019年09月18日12:34

近兩年隨著IoT的不斷佈局,越來越多的智能家電走進了老百姓的家庭,一方面帶來科技體驗的同時,另一方面也確實為居家生活提供了便利。今天我們聊的就是掃地機器人,相信到現在還有很多人對這種產品持有牴觸情緒,疑問它能代替人工清掃嗎?掃的會乾淨嗎?費電嗎?其實隨著技術的發展,現在大部分掃地機器人還是比較智能好用的。想想每天辛苦工作一整天到家後還要清潔整理家務衛生,真的很影響心情。有了掃地機器人,在你看電視、讀書或者下樓散步的時候,它就能完成清掃的工作,還是很省心的。

360掃地機器人T90體驗,22類傳感器激光雷達_新浪眾測
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近日,360公司推出了旗下第五代掃地機器人,型號T90。這款掃地機器人最大的特點是聰明智能,產品搭載了無人導航、LDS激光雷達、SLAM算法等多項黑科技,逐一解決了目前消費者對掃地機器人提出的諸多痛點問題,讓用戶能夠感受到了更智能的家居新體驗。此外,T90還是一款掃拖一體化的機器人,掃地的同時也能完成拖地工作。小睡今天就從一個體驗者的角度,客觀全面的測評一下這款產品。

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360掃地機器人T90(以下簡稱T90)採用硬紙禮盒方式包裝,包裝沒有特別需要介紹的地方,倒是上面的“智能掃拖,安靜無死角”的宣傳標識,概括了這款機器人的主要性能。配件部分充電座、一張磨砂半透明的防水墊、電源線、拖地抹布板、快速指南和使用說明手冊。

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從外觀上看,T90通體採用黑色設計,相比白色的淺色系來說,顯得更低調穩重一些,實際用起來也比較耐髒。機器人的頂部面板經過了IMD工藝處理,在光線反襯下像陶瓷一樣有質感,比較亮眼,不過粘上指紋或者印跡後也會顯得很明顯。總體來說,產品還是能夠很好的融入到智能家居環境體系中去的。

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掃地機器人的背面展示,從性能方面,T90集成了全屋清掃、選房清掃、劃區清掃、深度清掃、預約清掃等9種清掃模式,用戶可以根據實際需要進行選擇;之所以說T90是一款很聰明的機器人主要體現在它的動作路線上,在LDS激光雷達+SLAM算法+高精地圖的三種技術加持下,機器人可以邊掃邊定位,構建地圖後,可以實現沿牆清掃、弓字清掃、繞障、脫困、自動回充等一系列動作。

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T90的頂部有一個圓形突起顯得比較有科技感,這個是機器人的激光感應器,裡面放置了激光雷達、壓力傳感器、雷達轉速傳感器。下方有兩個按鍵:電源開關鍵和回充鍵,使用操作比較簡單,主要還是通過手機App來控製的。說到傳感器,T90全身擁有22類傳感器,能夠精確地識別周圍的路況以及機器的運行狀態,能夠自動調整運行狀態,比如說遇到樓梯會自動防墜落、遇到地毯會增大吸力、遇到障礙物會自動繞行等。

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T90防墜落動態圖演示,主要是靠機器人底部四周的四個防跌落傳感器作用,檢測到懸空的時候就會合理避開。

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為了保證掃地機器人在工作過程中不會出現嚴重的碰撞情況出現,機身前端安裝了一個具有伸縮性的保護外殼,在機器人碰撞到前方的牆面或是障礙物時可以有效地起到緩衝作用。通過動態圖可以看到保護殼的伸縮性能,總的來說感覺伸縮距離有短。

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機器人上面的頂蓋可以打開,看到裡面放置一張萌萌的大眼貼紙,用來裝飾機器人的外殼。但總覺得如此有質感的機器貼上這樣一張卡通貼紙,有很強烈的違和感,不如搭配一張抗灰塵、耐劃的保護膜更好一些。

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蓋板下面有一個透明塵盒,採用嵌入式設計,拆下和安裝都很方便。塵盒容積為0.55L,基本上一般使用2-3天要進行清理一次,不過也要根據環境的髒亂成度和使用頻率來確定。

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塵盒的拆卸與安裝動態圖展示

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T90採用的是主流的單邊刷結構,在機器人工作過程中毛刷能夠擴大機器人的工作清掃面積,對牆角、桌角等難以清掃的區域能夠進行深度清掃。邊刷能夠智能調速,將周圍的灰塵贓物旋轉到主毛刷周圍,進而吸進塵盒裡面,保證邊角不遺漏。前端設計有一個萬向輪裝置,轉動靈活性不錯,美中不足的書萬向輪不能拆卸,清理裡面的頭髮絲和汙垢堆積比較困難。

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輪胎動態圖展示,輪胎表面有很多交錯排列的囓齒型顆粒塊,掃地機器人在光滑地板上行駛時,可以增大接觸面的摩擦力。另外,只有在輪胎下壓的情況下機器人才能正常工作,這也是目前很通用的業界設計了。

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值得一提的是T90在越障方面的能力比較出色,通過升級越障算法,機器人能夠跨越過2cm高度的直角障礙物,對於一些清掃死角區域能夠清掃的更加乾淨。比如說小睡家中的茶几下面,T90可以直接翻閱過去,不僅節約清掃時間,掃的也更乾淨一些。

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增加測試難度,更厚一些的體重秤也可以越過,不需要用戶去刻意的整理地面上的一些傢俱、日常生活用品。

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底部的主刷拆卸也很容易,纏繞頭髮後可以用配件裡面的刀片切斷清理。通過上面的動態圖能夠看到主刷可以上下微小浮動,遇到地板磚縫隙也能深入清掃,像地毯裡面的隱藏雜物也可以清理出來。

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關於機器人的充電樁就不過多介紹了,自動回充已經是一個很普遍的功能。需要說一下的T90的充電樁擺放比較隨意,不需要固定;不過實際體驗中發現每次機器人靠近接觸的瞬間,充電樁都向後傾斜或者移動,建議增加一下配重,或者在底部設計一個擠壓式吸口。底部的防水墊作用是防止機器人在充電時候,濕潤的拖布會對木地板造成損傷。

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充電線纜可以收納到充電樁裡面,便於整理。T90內置鋰電池能夠持續80-100min的連續續航時間,充電需要2個小時左右能充滿。機器人有斷電續充的功能,在清掃過程中如果發生沒電的情況,會記錄當前清掃位置,返回充滿電後會回到上次清掃的位置繼續執行清掃工作。

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再來說下機器人的App使用,下載安裝“360智能”軟件後,通過長按開機鍵+回充鍵3秒綁定WiFi設置。連接成功後,可以看到機器人的控製界面還是比較簡單的,里麵包括了全屋清掃、製定房間、指哪掃哪幾個控製界面,相信即便老年人也可以容易上手使用。

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機器人初次工作的時候,會利用LDS激光雷達,首先對居家地形分區域性進行掃瞄,邊建圖邊定位,明確地形位置和邊緣後開始“弓”字型的清掃路線;在遇到一些障礙後會自動圓形路線規避,圖中也能看出來。區域測定往複多次後就生成了最終的戶型圖,跟實際對比來看還是比較準確的。小睡家的戶型面積為90平米,因為家裡面有小寶寶,孩子的玩具車、電子琴還有玩具佔用了很多空間。

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地圖構建完成後機器人會智能劃分房屋區域,並用不同的顏色標註出來,用戶可以重新命名。通過實際的體驗來看,小睡家的客廳和衛生間沒有區分出來,廚房和客廳連接處多了一小塊區域,如果能夠支援地圖區域邊框手動修改就更好了。劃分好區域之後,可以選擇指定的房間進行清掃,也可以按照設定順序依次清掃,還能設置成定時清掃模式。

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清掃界面主要包括戶型圖顯示、清掃面積、時間等信息,比較直觀的能夠看到機器人的工作狀態和位置。除了全屋清掃和房間清掃之外,也可以單獨選定機器人的工作區域,拖動線框的位置大小即可。另外針對一些易髒區域可以設置2遍清掃,機器人走“田”字形路線。也可以在App上面設定禁止區域(禁掃、禁拖),像家裡面一些障礙區域可以避開。

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軟件下方能夠切換機器人的工作檔位,T90採用日本NIDEC無刷電機,有四擋可調節吸力模式,最大2200Pa,靜音檔600Pa、標準檔1000Pa、強力檔1500Pa、MAX檔2200Pa。在高級功能裡面還可以設定一些常用功能,比如說房屋劃分、地圖修改、趣味聲音和遙控模式等。這裏說一下T90是支援語音播報的,像機器人清掃、充電、塵盒狀態這些都有聲音提示,比較有趣。機器人也支援360、小米小愛、天貓精靈等主流智能音箱的語音控製,操控起來更加方便。

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App裡面還可以查看機器人的配件壽命、清掃記錄、設備工作的消息以及各種功能開關設定等。

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前面說了很多功能和參數,相信大家更關心的還是這款機器人的清掃能力到底如何?我們通過實際的測試來看一下。首先說T90的行走路線是沿著“弓”字形前進的,間距比較小,能有效覆蓋整個地面。機器人側面有一處有個凹洞,裡面是TOF沿牆傳感器,可以探測邊緣牆體,進行沿邊清掃。對於櫃子邊緣、牆角這些區域有不錯的清掃效果。

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先來看一下T90的“吸豆”能力,地面上灑落了大小不同的小米、紅豆、綠豆,機器人通過吸、卷、掃、濾四種清掃模式結合,可以將豆粒很快的清掃到塵盒裡面,並且不易打飛。

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換體積比較大的瓜子殼測試,效果很直觀

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比較輕薄的紙張碎屑效果

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家裡有小寶寶的,地上經常會有麵包、餅乾碎屑,還有米粒飯菜的殘渣,清掃起來也很輕鬆。

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測試後的塵盒展示,塵盒上面配備了HEPA過濾網,可以捕捉99.6%的微塵顆粒物,並排出潔淨空氣,防止二次汙染,過濾網也可以直接用水清洗。

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請填寫圖片說下再來說下T90的拖地功能,將水箱盒安裝到機器人底部後,機器人通過傳感器會智能感應,均勻控製出水量,即拖即干。在App端也可以設定拖地的區域,操作方法和掃地一樣。

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機器人拖地動態圖展示

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在噪音方面,360掃地機器人T90首創二重消音風道,消音棉+流體力學有效大幅降低掃地機工作時的噪音,實際測試在標註檔位的噪聲值在55分貝左右。

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總的來說,360掃地機器人T90無論是外觀顏值、功能特色還清掃效果表現方面來看,作為一件智能化的家用電器性價比還是較高的。可以一定程度上減少清掃家務的勞累,多一些時間休息、陪陪家人,是個不錯的小幫手。不過在體驗中也發現了產品的幾個不足之處,總結如下。

1、 機器人的充電樁容易晃動,可以增加一下配重或者固定裝置。

2、 機器人底部沒有殺菌燈,對於一些有寶寶的家庭,地板上的細菌滋生清理還是很有必要的。

3、 機器人的底部萬向輪不能拆卸,對日常清理造成了不便。

4、App裡面的戶型圖支援手動修改區域會更好一些。

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